Para que se facilite a observação e sua determinação, os
esforços internos estão associados às deformações que
provocam e se classificam de acordo com elas. Esforços
internos representam o efeito de forças e momentos entre
duas porções de uma estrutura reticulada, que são
resultantes de um corte em uma seção transversal.
Quando temos uma força interna que tende a promover
uma rotação relativa entre duas seções infinitamente
próximas, em torno de um eixo que lhes é perpendicular,
passando pelo seu centro de gravidade, definimos como:
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