A primeira classe – o ponto de apoio está entre a força muscular e a força de resistência, e essas forças atuam na mesma direção.
B primeira classe – tanto o braço de força quanto o da resistência estão no mesmo lado do ponto de apoio.
C segunda classe – a resistência está localizada mais perto do ponto de apoio e as forças musculares atuam na mesma direção, utilizando um braço de força menor.
D terceira classe - o braço de força do músculo é mais longo do que o de resistência.
E terceira classe – a resistência e a força muscular atuam em direções opostas, porém o braço de força é mais curto do que o braço de resistência.