A deverá ser licenciado a cada 3 (três) meses pelo órgão executivo de trânsito do estado, ou do Distrito Federal, onde estiver registrado o veículo.
B deverá ser licenciado anualmente pelo órgão executivo de trânsito do estado, ou do Distrito Federal, onde estiver registrado o veículo.
C deverá ser licenciado a cada 5 (cinco) anos pelo órgão executivo de trânsito do estado, ou do Distrito Federal, onde estiver registrado o veículo.
D é dispensado do licenciamento anual pelo órgão executivo de trânsito do estado, ou do Distrito Federal, onde estiver registrado o veículo.
E deverá ser licenciado uma única vez pelo órgão executivo de trânsito do estado, ou do Distrito Federal, onde estiver registrado o veículo.