A Freio mecânico: usado como freio de mão ou em estacionamento. Pode ser a disco ou a tambor.
B Freio a ar: por sua eficiência, é utilizado em veículos pesados, como ônibus e caminhões.
C Freio hidráulico: sistema mais usado em veículos de pequeno porte. Compõe-se de pedal de freio, tirante, cilindro principal (cilindro-mestre), conexões e tubulações, cilindros das rodas com dispositivos para sangria de ar, lonas ou pastilhas.
D Freio hidrovácuo ou servo freio assistido: é semelhante ao freio a tambor, apenas acrescido de óleo, produzido pela pressão do coletor de admissão do motor.
E Freio ABS: o sistema de freio ABS permite uma frenagem segura, porque tem um sensor em cada roda enviando informações a uma central eletrônica,que analisa os dados e regula o envio de fluido em cada roda de acordo com a sua necessidade, para que seja realizada uma pressão frenante dentro dos limites ideais.