A O motorista deve comprovar idade superior a 21 anos, habilitação na categoria D e curso especializado atualizado a cada 2 anos, além de não ter cometido infração grave nos últimos 12 meses.
B É necessário possuir idade mínima de 24 anos, habilitação na categoria D há pelo menos 3 anos e curso específico renovado anualmente, sem infrações gravíssimas no período.
C O condutor deve ter idade superior a 21 anos, habilitação categoria D há pelo menos 2 anos e curso especializado renovado a cada 5 anos, sem restrições quanto a infrações.
D São exigidos idade mínima de 25 anos, habilitação na categoria D há pelo menos 5 anos e curso especializado atualizado a cada 3 anos, além de ficha criminal limpa.