A direita, para evitar congestionamentos e facilitar o fluxo do trânsito.
B meio da pista, quando houver faixas exclusivas para ônibus e bicicletas.
C esquerda ou pela direita, conforme a preferência do condutor e a situação de trânsito.
D esquerda, obedecida a sinalização regulamentar e as demais normas, exceto quando o veículo a ser ultrapassado estiver sinalizando o propósito de entrar à esquerda.
E direita ou pela esquerda, conforme a preferência do condutor.