A Localizam-se, especialmente, nas regiões palmoplantares e são específicos para a sensibilidade à pressão.
B São formados por fibra nervosa que se ramifica, permeando o colágeno, e relacionam-se à sensibilidade térmica.
C Encontram-se na glande, no prepúcio, no clitóris, nos lábios vulvares e, em menor quantidade, no lábio, na língua, nas pálpebras e na pele perianal.
D Situam-se nas mãos e nos pés, especialmente nas polpas dos dedos, ao nível da derme papilar. São específicos para a sensibilidade tátil.
E São plexos terminais de nervos de posição subepidérmica, localizados especialmente nas polpas dos dedos.