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#2930771

Durante a fase inicial do passo, o vetor do centro de força de reação do solo:

  • passa através do centro de rotação do joelho.
  • é ortogonal ao plano do solo.
  • passa verticalmente ao centro da epífise femoral.
  • é antiparalelo a articulação do quadril.
  • passa posteriormente ao centro de rotação do joelho.
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