Estruturas isostáticas são aquelas cujo número de reações é o estritamente necessário para que nenhum movimento seja permitido, ou seja, o equilíbrio estático da estrutura é estável. Além disso, as reações devem ser dispostas de maneira a restringir quaisquer possíveis movimentos da estrutura. Para ser isostática, uma estrutura deve obedecer a essas duas condições.
         Estruturas hiperestáticas, por sua vez, são aquelas cujo número de reações é superior ao estritamente necessário para impedir qualquer movimento, de forma que é possível retirar algumas dessas reações de maneira criteriosa, sem que o equilíbrio deixe de ser estável. Define-se grau de hiperestaticidade como o número de ligações que podem ser suprimidas de uma estrutura hiperestática para transformá-la em uma estrutura isostática. 

Qual das estruturas planas a seguir é isostática?