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#3228174

O princípio básico do posicionamento por meio do GPS é denominado de triangulação. Contudo, apesar do nome, o processo se dá por meio de, no mínimo, 4 e não 3 satélites. A necessidade de 4 e não de 3 satélites justifica-se em virtude do fato de

  • não haver sincronismo entre os relógios dos satélites e o do receptor, aparecendo assim mais uma incógnita T além de X, Y e Z.
  • o satélite transmitir o código C/A e o código P em duas portadoras L1 e L2, combinação que é solucionada por no mínimo quatro satélites.
  • o quarto satélite corrigir o efeito do multicaminhamento, possibilitando um processamento mais confiável.
  • os satélites transmitirem mensagens de navegação que só passam a estar sincronizadas quando são modulados os códigos do quarto receptor.
  • o quarto satélite confirmar a identificação da pseudo-distância entre os satélites, transmitindo com precisão as coordenadas ao receptor.
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