A o eixo Y é definido pela intersecção do plano meridiano de Greenwich com o plano do Equador, sendo orientado positivamente no sentido do centro para o exterior.
B o eixo Z é paralelo ao eixo de rotação da Terra e é orientado positivamente na direção do Polo Norte.
C o eixo Y é definido pela intersecção do plano meridiano de latitude 90o norte com o plano equatorial.
D os eixos X e Z possuem uma defasagem de 90o e encontram-se posicionados no mesmo plano do Equador.
E o eixo X é definido pela intersecção do plano meridiano de longitude 90º com o plano Equatorial.