A restringe o sentido do substantivo “erro”, por isso é uma oração subordinada adjetiva restritiva.
B explica o sentido do substantivo “erro”, por isso é uma oração subordinada adjetiva explicativa.
C está intercalada, por isso apresenta função de aposto, explicando apenas o substantivo “erro”.
D completa o substantivo “erro”, por isso é uma oração subordinada substantiva completiva nominal.
E completa o verbo da oração anterior, por meio de uma preposição, por isso é uma oração subordinada substantiva objetiva indireta.