A Distância de parada é aquela que o veículo percorre a partir do momento em que o condutor retira o pé do acelerador até o momento que pisa no freio.
B Distância de reação é aquela que o veículo percorre desde o momento em que o condutor avista o perigo e decide parar até o momento da parada total do veículo.
C Distância de frenagem é aquela percorrida pelo veículo, desde o momento em que o condutor percebe  a situação de perigo, até o momento que inicia a frenagem.
D Distância de segurança é aquela que deve ser mantida entre o veículo que está sendo controlado e que está a sua frente, devendo ser sempre de dez metros, independente das condições climáticas e da via.
E Distância de seguimento é aquela que deve ser mantida entre o veículo que está sendo vigiado e que está a sua frente, de forma que o condutor possa parar, mesmo numa emergência, sem colidir com a traseira do outro.