A é um importante músculo estabilizador do ombro, auxiliando na integridade articular. Sua principal ação é ser motor primário da rotação interna do ombro.
B possui origem no processo coracoide da escápula e sua inserção ocorre na porção anteromedial do úmero. Sua principal ação é a adução horizontal do ombro, e também auxilia na sua flexão e estabiliza o complexo articular do ombro.
C tem sua origem nos processos espinhosos das seis vértebras torácicas inferiores e todas lombares, a crista ilíaca e as três costelas inferiores. Sua ação é de motor primário na adução, extensão, hiperextensão do ombro, auxiliando na abdução horizontal e rotação interna.
D tem inserção localizada na tuberosidade do rádio. Na articulação do cotovelo, sua principal ação é sua flexão, entretanto, na articulação radioulnar, auxilia na supinação.