A As placas de regulamentação têm formato retangular e cores predominantemente verdes, indicando permissões de trânsito.
B As placas de obras têm como característica o formato circular e a cor vermelha para alertar sobre situações de risco.
C As placas indicativas utilizam cores amarelas para regulamentar comportamentos dos motoristas nas vias públicas.
D As placas de advertência possuem formato de losango e cor amarela, indicando condições potencialmente perigosas à frente.