A A categoria C é voltada para a condução de veículos com peso bruto total superior a 3.500 kg, enquanto a categoria D permite conduzir veículos de transporte de passageiros com lotação superior a 8 lugares.
B A categoria C habilita o condutor a dirigir veículos destinados ao transporte de passageiros, enquanto a categoria D é específica para o transporte de carga com peso bruto superior a 4.500 kg.
C A categoria D permite ao condutor dirigir veículos destinados ao transporte de carga com peso bruto total acima de 4.500 kg, enquanto a categoria C é restrita a veículos com até 8 lugares, excluído o motorista.
D As categorias C e D não possuem diferenças quanto ao tipo de veículo conduzido, mas exigem tempo de habilitação prévio em categoria B para serem obtidas.