A Amarela: é usada para demarcar ciclovias, ciclofaixas, símbolos de farmácias e hospitais.
B Branca: para criar o contraste entre o pavimento e a cor da pintura.
C Vermelha: é usada para demarcar fluxos de sentidos opostos, marcar espaços proibidos de estacionamento ou parada e demarcar obstáculos.
D Azul: cor usada nas pinturas de áreas de estacionamento e paradas de embarque e desembarque de pessoas com deficiência física.
E Preta: utilizada para demarcar fluxos de mesmo sentido, faixas de pedestres e também usada na pintura de símbolos e legendas.