A Baseia-se na promoção de estimulação visual e social da criança.
B Tem como objetivo promover a autorregulação emocional da criança.
C Visa aumentar a habilidade da criança para manter atenção nos seus movimentos corporais.
D Visa melhorar a autoestima e confiança da criança no terapeuta.
E Busca melhorar a participação social e aceitação da criança em diversos ambientes.