A Amarelo, branco, azul, vermelho e preto.
B Verticais, planificados, dispositivos de sinalização principal, luminosos, sonoros, gestos do agente de trânsito, do condutor e das condições adversas.
C Verticais, horizontais, dispositivos de sinalização auxiliar, luminosos, sonoros e gestos do agente de trânsito e do condutor.
D Amarelo, branco, azul, vermelho e preto, seccionados e contínuos.
E Verticais, horizontais, dispositivos de sinalização auxiliar, taxas e tachões, sonoros e gestos do agente de trânsito e do pedestre.