Atualmente o GNSS é composto pelos sistemas GPS (Global Positioning System),
GLONASS (Global Navigation Satellite System), Galileo e Beidou/Compass, além dos sistemas de
aumento com base em satélites ou estações terrestres, SBAS (Satellite Based Augmentation System)
e GBAS (Ground-Based Augmentation System), respectivamente. Em relação aos sistemas de
referência do GPS, GLONASS, Galileo e Beidou/Compass tem-se, respectivamente:
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