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#3515097

Um controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) é amplamente utilizado em sistemas de controle industrial. Qual das alternativas descreve corretamente o efeito da ação derivativa?

  • Elimina completamente o erro estacionário do sistema.
  • Aumenta a resposta do sistema em malha aberta sem afetar a estabilidade.
  • Reduz a resposta dinâmica do sistema ao diminuir o ganho proporcional.
  • Não tem efeito sobre a resposta do sistema, sendo usado apenas para registro de dados.
  • Melhora a resposta transitória reduzindo o tempo de estabilização e amortecendo oscilações.
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