A nível de dispositivo, que é responsável pela supervisão, enquanto o nível de controle é para a informação gerencial.
B nível de dispositivo, que lida com sensores e atuadores, enquanto o nível de controle gerencia CLPs e controladores.
C nível de dispositivo, que opera em tempo real, e o nível de controle, em tempo não crítico.
D nível de dispositivo, que utiliza Ethernet, e o nível de controle, que utiliza Profibus.
E nível de dispositivo, que é para comunicação sem fio, e o nível de controle é para comunicação com fio.