A progressiva, em que a órtese é remodelada ou é fabricada uma nova órtese a medida que a amplitude de movimento melhora.
B seriada, em que são utilizadas forças não dinâmicas e é utilizada, principalmente, para restabelecer movimento da articulação.
C estática, que não apresenta partes móveis e é utilizada, principalmente, para apoiar, estabilizar, proteger ou imobilizar.
D dinâmica, em que possui partes moveis e é utilizada, principalmente, para restabelecer a imobilidade da articulação ou função.