A Conjunto de engrenagens de aço que permitem rotações diferentes das rodas motrizes do veículo ao fazer curvas. Está instalado dentro do eixo traseiro. Este componente é lubrificado com óleo específico e o nível é comandado por um tampão lateral.
B Conjunto de peças articuladas para ligar e desligar o motor do sistema de transmissão e efetuar a progressão do torque do motor, permitindo uma partida suave do veículo. Está localizada entre a caixa de mudanças e o volante do motor.
C Sistema que tem como característica possuir o diferencial fora da caixa de mudanças. Possui um elemento de ligação que é denominado de transmissão articulada ou eixo cardã, e possui tração traseira, ou seja, as rodas motrizes são as traseiras.
D Sistema que, quando mecânico, possui geralmente cinco relações de composições de engrenagens. Essas relações são obtidas mediante um comando mecânico, auxiliado por sincronizadores que facilitam o engate das marchas.