Um sistema físico massa–mola–amortecedor é descrito pela
equação diferencial:
onde x(t) é o deslocamento da massa e F(t) é a força aplicada
pelo atuador.
Deseja-se controlar a posição da massa por meio de um
controlador PID, que recebe como entrada o erro entre a
referência r(t) e a posição medida x(t). O sinal de controle gerado
pelo PID é u(t), o qual atua sobre um driver de motor que
converte o sinal elétrico de controle em força mecânica segundo: F(t) = Ka u(t), onde Ka é a constante de ganho do atuador.
Com base na modelagem matemática e nos princípios de malhas
de controle, é correto afirmar que
Autenticação
Limite Diário Atingido
Você atingiu o limite de 10 questões diárias para usuários sem plano. Ao se tornar um membro, você poderá:
Resolver mais questões e melhorar seu desempenho.
Acessar conteúdo exclusivo da IAProvatec.
Potencializar seus estudos com estatísticas avançadas.
Que tal se tornar um membro agora e aproveitar todos os recursos da plataforma?
