Em uma empresa do setor nuclear, deseja-se estabilizar a
temperatura de saída do refrigerante do circuito primário de um
reator PWR (Pressurized Water Reactor) por meio de uma malha
de realimentação negativa. O atuador é uma válvula motorizada,
ou seja, com dinâmica de 1ª ordem, que ajusta a vazão no trocador
de calor. O processo térmico entre a vazão e a temperatura de
saída também pode ser aproximado por 1ª ordem. O sensor
RT/transmissor apresenta atraso de 1ª ordem. O controlador é
proporcional com ganho Kc.= 3, ou seja: GC = KC = 3
A função de transferência do processo térmico é :
Para a válvula de acionamento:
O sensor tem a função:
Considerando o processo em realimentação negativa, a função de transferência desse processo está mostrada na na opção.
A função de transferência do processo térmico é :
Para a válvula de acionamento:
O sensor tem a função:
Considerando o processo em realimentação negativa, a função de transferência desse processo está mostrada na na opção.
