A ambas poderão compor o plano de manejo integrado do fogo, mas irão diferir dependendo do tamanho da área a ser queimada.
B a queima controlada é voltada a fins agrossilvipastoris, enquanto a queima prescrita é utilizada para conservação, pesquisa ou manejo em áreas específicas.
C a queima prescrita se aplica apenas a Unidades de Conservação, povos e comunidades tradicionais, enquanto a controlada se restringe ao setor agropecuário empresarial.
D a queima controlada é sempre proibida em áreas de preservação permanente, enquanto a prescrita é automaticamente autorizada nessas áreas.
E a queima controlada, diferente queima prescrita, não exige autorização prévia quando realizada por órgãos públicos gestores de áreas com vegetação nativa.