A são equipes itinerantes que realizam oferta medicamentosa para a população em situação de rua, necessariamente fora do âmbito dos demais componentes da RAPS.
B visam à articulação com a RAPS para inserção da população em situação de rua no componente de suporte residencial.
C constituem um serviço incluído no componente de Atenção Psicossocial Especializada, objetivando a formulação diagnóstica e ações de redução de danos à população em situação de rua.
D Atuam em parceria com outros dispositivos de saúde para promoverem cuidados integrais e a abstinência dos usuários de álcool e outras drogas.
E Constituem um dispositivo inserido como componente de Atenção Básica, visando à oferta de cuidados integrais à população em situação de rua, considerando suas diferentes necessidades.