A No apoio monopodal, para manter a estabilidade da pelve e evitar que haja queda contralateral da mesma, há forte contração do músculo glúteo médio do lado do apoio.
B O contato do calcanhar com o solo inicia a fase de apoio da marcha. Um pouco antes do calcanhar tocar o chão, os músculos dorsiflexores estão realizando forte contração para desacelerar a chegada do pé ao solo.
C O movimento de inversão plantar do tornozelo como resposta a carga, é controlada pela contração excêntrica dos músculos flexores plantares, fato esse, que acontece logo após o contato inicial.
D Quando a força de reação do solo passa posterior a articulação do joelho ocorre o movimento de flexão do joelho que é controlado pela contração excêntrica do quadríceps.