A matriz de rotação em torno de um eixo é uma ferramenta
fundamental na geometria e na computação gráfica, usada para
representar e realizar rotações de objetos em torno de um
determinado eixo.
Caso seja feita uma rotação no sentido anti-horário de 30o
(no plano,
em torno da origem) de um vetor [a b], a posição do novo vetor será
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