A realimentação unitária é uma das estruturas de controle mais
utilizadas para que um determinado sistema alcance o desempenho
desejado. Considere um determinado sistema de controle,
composto de um controlador em série com uma planta, onde a saída
da planta é Y(s) e a entrada do controlador é a diferença entre a
referência do sistema R(s) e a saída da planta Y(s).
Sabe-se ainda que tal sistema possui a função de transferência em malha fechada T(s), dada por
Nessas condições, a função de transferência em malha aberta desse sistema é
Sabe-se ainda que tal sistema possui a função de transferência em malha fechada T(s), dada por
Nessas condições, a função de transferência em malha aberta desse sistema é
