A Aos 3 anos de idade, a maioria dos padrões cinemáticos do adulto estão presentes.
B Até os 11 anos, no início da puberdade, ocorrem alterações em parâmetros de tempo e distância, quando um padrão adulto é alcançado.
C Na marcha do bebê, na fase de apoio, a abdução do quadril é utilizada para liberar a extremidade plantar flexionada e rodada externamente e estendida.
D Em torno dos 5 anos, a rotação do quadril é normalizada e a extensão do joelho ocorre na fase de apoio.
E Por volta de 2 anos ocorre também o impacto inicial do calcâneo no contato inicial e a flexão plantar facilita a liberação do membro.