Em sua empresa, você é o engenheiro eletricista responsável por
estabilizar um equipamento experimental. O fabricante do
equipamento informa que a modelagem da dinâmica do mesmo
é dada pela seguinte representação no espaço de estados:

As variáveis de entrada, de saída e o vetor de estado são,
respectivamente,
u(t),
y(t) e
x(t) tendo componentes reais e
de dimensões compatíveis com as matrizes do sistema.
Utilizando-se uma realimentação negativa, com o vetor
x(t) pré
multiplicada pela matriz de ganho
K = [k1 k2] ∈
R1x2, deseja-se
um sistema subamortecido e assintoticamente estável.
Esse desempenho é obtido para os reais
K1 e K
2 , se