Considere uma estrutura constituída de três partículas, cada uma com massa
m, interligadas por barras rígidas de massa desprezível formando um triângulo equilátero de lado
a.
A estrutura cai livremente de uma altura
h, conforme mostra a figura e a partícula
C engancha no batente.

A velocidade angular da estrutura imediatamente após o choque é: