A O valor da distância focal calibrada é POE.
B Os ângulos de Euler ou rotação do sensor no referencial 3D do espaço-objeto são POI.
C Os valores dos coeficientes de distorção das lentes são POE.
D As coordenadas do centro perspectivo no referencial 3D do espaço-objeto são POI.
E Os valores de deslocamento do ponto principal são POI.