A Atáxica, quando há lesões dos nervos cranianos motores e nervos espinhais.
B Espástica, que é causada por disfunção no circuito dos gânglios da base.
C Flácida, quando há o comprometimento cerebelar.
D Hipocinética e hipercinética, que são acompanhadas por reflexos musculares anormais e voz tensa-estrangulada.
E Mista, que pode envolver dois ou mais tipos com causa degenerativa, inflamatória, traumática, vascular ou tóxica.