No PAN-2007, entre as 41 modalidades, encontramos as lutas no estilo greco-romano, nas quais só se permitem pegadas acima da cintura, e no estilo livre, que permite o uso do corpo todo. Nos dois estilos, a luta se desenvolve num tatame quadrado com 12m de lado, sobre o qual está marcado um círculo com 7m de diâmetro, conforme figura abaixo. Considerando-se 
= 3, a área do tatame exterior ao círculo corresponde a:
= 3, a área do tatame exterior ao círculo corresponde a:
