A estão entre as ações do NASF: as reuniões de matriciamento com as equipes de atenção básica, os atendimentos individuais, os atendimentos domiciliares e os grupos e as atividades coletivas.
B realiza atividades compartilhadas com as equipes de saúde da família, sempre juntas no mesmo espaço/tempo em todas as ações.
C atualmente existem cinco modalidades de NASF financiadas e reconhecidas formalmente pelo Ministério da Saúde.
D configura-se como ambulatório ou serviço hospitalar, com espaço físico independente, na atenção básica.