A o controlador converte, se necessário, um sinal de uma natureza para outro de natureza diferente como, por exemplo, temperatura para pressão.
B o sensor capta um sinal na saída do processo e emite um sinal elétrico.
C o valor desejado se altera em função das condições da variável de saída para estabilizar o processo.
D é imprescindível para o seu funcionamento, que o processo esteja imune a perturbações externas.
E é verificada a diferença entre o valor de referência e o sinal de saída ou uma função dele e esse dado é introduzido no controlador.