A Está redigida de modo claro e também correto; quanto a não se mencionar “barco”: é irrelevante, pois a proximidade entre “motor” e “porto” evidencia que se trata de um “barco”.
B Necessita de uma única correção, no início da frase: “Quando o barco deixou o porto”.
C Necessita destas únicas correções: a substituição do ponto e vírgula pelo ponto final e o consequente emprego da letra maiúscula em "ao".
D Necessita de reformulação nos segmentos iniciais de cada uma de suas partes, respectivamente: “Quando o barco deixou o porto” e “ao ter seu defeito examinado”.
E Necessita de reformulação nos segmentos iniciais de cada uma de suas partes, respectivamente: “Ao deixar o porto” e “quando examinou seu defeito”.