A não conseguiu livrar-se, porque é próclise ao verbo no infinitivo.
B não se conseguiu livrar,porque é próclise ao advérbio.
C não se conseguiu livrar, porque é ênclise ao auxiliar.
D não conseguiu livrar se, porque é próclise ao verbo principal.
E não conseguiu livrar-se, porque é ênclise ao verbo no infinitivo.