A igualar a rotação das rodas de tração em curvas e diferenças de piso.
B diferenciar a rotação das rodas sem tração, em curvas e diferenças de piso.
C diferenciar a rotação das árvores intermediária e secundária.
D diferenciar a rotação das rodas de tração em curvas e diferenças de piso.
E igualar a rotação das rodas sem tração em curvas e diferenças de piso.