No mecanismo de transmissão de variação contínua - CVT semi-toroidal, a variação da relação é obtida através da alteração do ângulo de trabalho dos rolamentos.
Dada a rotação no eixo de entrada, na forma como se apresenta na figura, tem-se no eixo de saída
Dada a rotação no eixo de entrada, na forma como se apresenta na figura, tem-se no eixo de saída
