A Centralização (alinhamento) do arado em relação ao centro do trator, feita por meio das correntes estabilizadoras centrais (primeiro, segundo e terceiro pontos de engate).
B Nivelamento transversal, feito por intermédio da manivela do braço direito de suporte do engate inferior (segundo ponto de engate inferior).
C Nivelamento longitudinal, feito com o auxílio do braço retrátil de engate do segundo ponto (engate inferior) e da roda guia do arado.
D Regulagem de profundidade, realizada por meio do centro do eixo do trator e complementada no braço direito de suporte do engate inferior (segundo ponto de engate inferior).