A O grupo B se refere a quaisquer materiais que contenham radionuclídeos em quantidades superiores aos limites especificados nas normas do CNEN e para os quais a reutilização é imprópria ou não prevista.
B O grupo E se refere a resíduos que não apresentam risco biológico, químico ou radiológico à saúde ou ao meio ambiente, podendo ser equiparados aos resíduos domiciliares.
C O grupo D se refere a materiais perfuro cortantes ou escarificantes.
D O grupo A se refere a resíduos com a possível presença de agentes biológicos que, por suas características, podem apresentar risco de infecção.
E O grupo C se refere a resíduos contendo substâncias químicas que podem apresentar risco à saúde pública ou ao meio ambiente, dependendo de suas características de inflamabilidade e corrosividade