Uma haste fina e uniforme presa por um pino em O e livre para girar, rotaciona em um plano horizontal com velocidade angular constante ω, conforme a figura a seguir.
No instante t = 0, um pequeno inseto parte de O e se move com velocidade constante v em relação à
haste em direção à outra extremidade. O inseto chega na outra extremidade no instante t = T e para. A
velocidade angular do sistema permanece constante e igual a ω durante todo o tempo. A magnitude do
torque 
no sistema, em torno de O, como função do tempo, é melhor representada pela figura
