A a sinalização semafórica é composta por dois grupos, sendo eles: sinalização semafórica de regulamentação e sinalização semafórica de advertência.
B para a sinalização de obras, a sinalização vertical de advertência e as placas de orientação de destino são utilizadas as combinações das cores laranja e preta.
C os sinais de regulamentação R-1 (parada obrigatória) e R-2 (Dê a Preferência) constituem exceções quanto à forma e não podem receber informação complementar.
D a sinalização de indicação tem por finalidade informar aos usuários as condições, proibições, obrigações ou restrições no uso das vias.