A Recepção de carga, impulso inicial, apoio de transição, pré-oscilação, oscilação ascendente, avanço médio e terminal de oscilação.
B Contato inicial, resposta à carga, apoio médio, apoio terminal, pré-oscilação, oscilação inicial, oscilação média e oscilação terminal.
C Fase de impulso, estabilização de quadril, apoio prolongado, deslizamento de membro, elevação plantar, avanço de perna e realinhamento pélvico.
D Apoio médio, fase de transferência, précontato, levantamento de calcanhar, recolocação segmentar e desaceleração terminal.
E Estágio de estabilidade inicial, transição de peso, apoio avançado, deslocamento livre, controle postural, extensão final e recepção funcional.