A Orientação Interior é a operação que permite a recuperação da posição de cada aerofoto, quando se obtém as coordenadasX0, Y0eZ0, bem como os parâmetros que definem a atitude da câmera:phi,omegaekappa.
B Orientação Exterior é a etapa destinada a promover a determinação do centro perspectivo de uma fotografia em relação ao de outra, e do par, tendo por base os parâmetros interiores e um ponto no espaço-objeto, ou seja, as coordenadas xyz de pontos medidos direta ou indiretamente no terreno.
C A câmara aérea se desloca durante a exposição, necessitando de objetivas adequadas, obturadores de alta velocidade e filmes de emulsão ultra-rápida. São classificadas quanto ao aspecto angular em: Ângulo normal: até 75º; Grande angular: de 75º até 125º e Super grande angular: maior que 125º.
D Restituição é a técnica de analisar imagens fotográficas com a finalidade de identificar e classificar os elementos naturais e artificiais e determinar o seu significado.
E Gruberprevê que, quando cinco raios homólogos do par estereoscópico se cruzam, todos os demais pontos residentes na área de sobreposição longitudinal se cruzarão. Assim, para os aparelhos de restituição, a paralaxe (Px e Py) eliminada nos seisPontos de Gruberproporciona um modelo estereoscópico do terreno sem escala.