A Sinalização de localização - São sinais que, independentemente de sua categoria, têm a propriedade de alerta prévio a uma instrução.
B Sinalização de instrução – São sinais que tem a propriedade de instruir uma ação de forma não negativa, quando em rotas de fuga deve preferencialmente ser intermitente.
C Sinalização de advertência - São sinais que, independentemente de sua categoria, têm a propriedade de alerta prévio a uma instrução. Os sinais visuais, sonoros e vibratórios devem ser intermitentes com período de 5 ciclos por segundo, ± 10 %.
D Sinalização de alerta - São sinais que, independentemente de sua categoria, alertam para a localização de um determinado elemento em um espaço.